Інженери створили біонічну руку, яка розрізняє текстури та форми на дотик
Інженери Університету Джона Гопкінса створили протез руки, що здатен утримувати предмети різної ваги та текстури, від м’яких іграшок до пляшок з водою, так само як і людина. Протез має багатопальцеву систему з м’яких полімерів та жорсткого каркаса, а також три шари тактильних датчиків, що дозволяють розрізняти об’єкти за формою, текстурою, і навіть температурою. Про це пише Vector.
Керування протезом здійснюється м’язами передпліччя, а алгоритми машинного навчання обробляють сигнали від штучних рецепторів дотику, створюючи реалістичне відчуття. Сенсорна інформація перетворюється на нервоподібні сигнали, що стимулюють нерви, забезпечуючи природний зворотний зв’язок. Як результат роботизована рука інтуїтивно “знає”, чого вона торкається, подібно до нервової системи.
Метою розробки було створення протеза, який буде максимально наближений до природної руки, здатного функціонувати та відчуватися як втрачена кінцівка. Шрірамана Санкар, керівник проєкту, наголосив на важливості надання людям з ампутацією верхніх кінцівок можливості безпечно взаємодіяти з оточенням та відчувати дотик.
Ця гібридна розробка вперше дозволяє роборуці відтворювати людський дотик, що відкриває нові можливості для людей з ампутованими кінцівками та покращує взаємодію роботів з навколишнім середовищем.
Інженери Університету Джона Гопкінса створили протез руки, що здатен утримувати предмети різної ваги та текстури, від м’яких іграшок до пляшок з водою, так само як і людина. Протез має багатопальцеву систему з м’яких полімерів та жорсткого каркаса, а також три шари тактильних датчиків, що дозволяють розрізняти об’єкти за формою, текстурою, і навіть температурою. Про це пише Vector.
Керування протезом здійснюється м’язами передпліччя, а алгоритми машинного навчання обробляють сигнали від штучних рецепторів дотику, створюючи реалістичне відчуття. Сенсорна інформація перетворюється на нервоподібні сигнали, що стимулюють нерви, забезпечуючи природний зворотний зв’язок. Як результат роботизована рука інтуїтивно “знає”, чого вона торкається, подібно до нервової системи.
Метою розробки було створення протеза, який буде максимально наближений до природної руки, здатного функціонувати та відчуватися як втрачена кінцівка. Шрірамана Санкар, керівник проєкту, наголосив на важливості надання людям з ампутацією верхніх кінцівок можливості безпечно взаємодіяти з оточенням та відчувати дотик.
Ця гібридна розробка вперше дозволяє роборуці відтворювати людський дотик, що відкриває нові можливості для людей з ампутованими кінцівками та покращує взаємодію роботів з навколишнім середовищем.
